موتور پله ای حلقه بسته Nema34 4.6N.M-13N.M کیت Cnc 2 فاز 4 محور 86 میلی متری با کیت درایور و منبع تغذیه

موتور پله ای حلقه بسته چیست؟

روش های کنترل موتورهای پله ای به طور کلی به دو روش کنترلی کنترل حلقه باز و کنترل حلقه بسته تقسیم می شوند.در این میان، ساده ترین روش کنترل برای کنترل حلقه باز موتورهای پله ای، سیستم کنترل حلقه است.تحت این روش کنترل، استپر موتور پالس ها را کنترل می کند.ورودی موتور به موقعیت روتور بستگی ندارد، اما پالس های کنترلی خود را طبق یک قانون ثابت ارسال می کند.استپر موتور فقط با تکیه بر این سری از پالس های از پیش تعیین شده کار می کند.این روش کنترلی برای منحصر به فرد بودن موتور پله ای مناسب تر است.برای کنترل موتورهای پله ای

استپر موتور حلقه بسته چیست؟

کنترل حلقه بسته یک مفهوم اساسی سایبرنتیک است.به یک رابطه کنترلی اشاره دارد که در آن خروجی کنترل شده به روشی خاص به ورودی کنترل باز می گردد و تأثیر کنترلی بر ورودی اعمال می کند.کنترل حلقه بسته موتور پله ای از بازخورد موقعیت و (یا) بازخورد سرعت برای تعیین انتقال فازی که با موقعیت روتور تطبیق داده شده است استفاده می کند که می تواند عملکرد موتور پله را تا حد زیادی بهبود بخشد.

در سیستم پله موتور کنترل حلقه بسته، می توان محدوده سرعت کار را هنگام ردیابی و بازخورد با دقت معین افزایش داد، یا دقت ردیابی و موقعیت یابی را می توان با سرعت معین بهبود بخشید، یا شاخص و حد سرعت محدود را به دست آورد. .معیارهای دقت

روش کنترل استپر موتور حلقه بسته

روش های کنترل حلقه بسته موتورهای پله ای تقریباً به دو نوع تقسیم می شوند:

1. رابطه فاز بین شار مغناطیسی تحریک و جریان را ثابت نگه دارید تا بتواند گشتاور الکترومغناطیسی تولید کند که بتواند گشتاور بار را به حرکت درآورد.این روش کنترل جریان موتور همانند موتور DC بدون جاروبک است که به آن حالت درایو بدون جاروبک یا روش کنترل حلقه بسته Current می گویند.

2. روش کنترل زاویه فاز شار مغناطیسی تحریک و جریان زمانی که جریان موتور ثابت نگه داشته می شود را روش کنترل حلقه بسته زاویه قدرت می گویند.زاویه توان، زاویه فازی است که توسط جاذبه متقابل بین قطب مغناطیسی روتور و فاز تحریک استاتور (یا محور میدان مغناطیسی دوار استاتور که به عنوان یک موتور سنکرون در نظر گرفته می شود) ایجاد می شود.این زاویه قدرت در سرعت کم یا بار سبک کوچکتر و در سرعت بالا یا بار زیاد بزرگتر است.با اشاره به شکل زیر در قسمت اصلی کنترل حلقه باز بالا، فاز "نوار A" قطب مغناطیسی روتور را جذب می کند و زاویه تحریک فاز "نوار B" π/2 و قطب مغناطیسی روتور است. در لبه جلوی فاز "نوار A" قرار دارد (وقتی قطب S روتور در شکل در سمت چپ فاز A قرار دارد)، فاز قطب مغناطیسی "نوار B" شروع به تحریک می کند.

مورد	مشخصات فنی
زاویه گام	1.8 درجه
افزایش دما	حداکثر 80 ℃
دمای محیط	-20℃~+50℃
مقاومت عایق	حداقل 100 MΩ500VDC
قدرت دی الکتریک	500 VAC به مدت 1 دقیقه
شفت بازی شعاعی	حداکثر 0.02(450 گرم بار)
بازی محوری شفت	حداکثر 0.08(450 گرم بار)
حداکثرنیروی شعاعی	220N (20 میلی متر از فلنج)
حداکثرنیروی محوری	60N

شماره مدل	زاویه گام	طول موتور	فعلی/فاز	مقاومت / فاز	اندوکتانس/فاز	نگه داشتن گشتاور	# سرنخ	گشتاور بازدارنده	اینرسی روتور
	(°)	(L) میلی متر	آ	Ω	mH	نیوتن متر	خیر	کیلوگرم. سانتی متر	g.cm²
JK86HSN45	1.8	78	6	0.27	2	4.6	4	1.2	1400
JK86HSN65	1.8	100	6	0.27	2.2	6.8	4	1.9	2200
JK86HSN85	1.8	115	6	0.36	3.8	8.5	4	2.4	2700
JK86HSN120	1.8	155	6	0.44	3.8	12.5	4	3.6	4000

در بالا فقط برای محصولات نماینده، محصولات با درخواست ویژه طبق درخواست مشتری قابل ساخت هستند.

 

 

پارامترهای منبع تغذیه مناسب:

مدل منبع تغذیه	ولتاژ ورودی	ولتاژ خروجی	قدرت	وزن	اندازه
S-300-48	AC110V/220V	DC48V	300 وات	0.7 کیلوگرم	215*115*50 میلی متر
S-1000-48	AC110V/220V	DC48V	1000 وات	1.5 کیلوگرم	245*245*65 میلی متر
S-360-60	AC110V/220V	DC60V	360 وات	0.7 کیلوگرم	215*115*50 میلی متر
S-1200-60	AC110V/220V	DC60V	1200 وات	1.5 کیلوگرم	245*245*65 میلی متر

ویژگی های منبع تغذیه:

این سری از محصولات دارای تطبیق پذیری قوی بوده و می توان آن را برای انواع محصولات مانند لامپ، مانیتورینگ، امنیت، تجهیزات ارتباطی و غیره اعمال کرد.

ممکن است دریافت کنید:

1. موتور پله ای حلقه بسته 3 عدد نما 34 + منبع تغذیه 3 عدد + درایور 3 عدد JK-HSD86 + سایر قطعات

2.موتور پله ای حلقه بسته نما 34 3 عدد + منبع تغذیه 1 عدد + 3 عددJK-HSD86درایور + سایر قطعات

خیر	ولتاژ خروجی	مقدار موتور	مقدار عرضه	راننده	دیگر
1	48 ولت	موتور حلقه بسته 3 عدد	3 عدد - 300 وات	3 عدد -- JK-HSD86	برد + کابل + usb
2	48 ولت	موتور حلقه بسته 3 عدد	1 عدد --1000 وات	3 عدد -- JK-HSD86
3	60 ولت	موتور حلقه بسته 3 عدد	3 عدد ——360 وات	3 عدد -- JK-HSD86
4	60 ولت	موتور حلقه بسته 3 عدد	1 عدد -- 1200 وات	3 عدد -- JK-HSD86

ویژگی های موتور:

1. حرارت کم (ایستا، جریان تقریبا صفر است، بدون گرما).
2. صاف کردن (بر اساس tاو بازخورد بردار فضا بردار الگوریتم کنترل جریان و بردار صاف کردن تکنولوژی فیلتر کردن،

رزونانس فرکانس پایین مشکل دار موتور پله سنتی مقاومت بسیار خوبی دارد).
3. صنعت قابل اجرا: تلگراف / دستگاه نجاری / دستگاه جوش / دستگاه پیچ / دستگاه زیپ / دستگاه سیم پیچ /
دستگاه قرار دادن / دستگاه بسته بندی / دستگاه حکاکی / دستگاه لیزر / LED / تجهیزات الکترونیکی.
4. گشتاور خروجی زیاد در برخی موارد می تواند پیچیدگی دستگاه را ساده کند.

کاربرد:

موتورهای پله ای JKONGMOTOR به طور گسترده در دستگاه حکاکی، پلاتر برش، دستگاه نساجی، چاپگر سه بعدی، پزشکی استفاده می شود.
دستگاه ها، تجهیزات روشنایی صحنه، ربات، دستگاه CNC، فواره موسیقی و سایر تجهیزات اتوماتیک صنعتی.

 

پارامترهای درایور موتور:

امکانات
ولتاژ ورودی	24~80VAC/24~110VDC
جریان خروجی	2.4 ~ 7.2A (پیک)
فرکانس پالس	0 تا 100 کیلوهرتز
MicroSteps	16 میکرو استپ
استفاده از محیط	-5 ~ 50 ℃، اجتناب از گرد و غبار، دمای بالا و گاز خورنده
محیط ذخیره سازی	-20 ~ 80 ℃، اجتناب از نور مستقیم خورشید

ویژگی های درایور موتور:

1، آخرین فناوری پردازش دیجیتال 32 بیتی
2، الگوریتم کنترل پیشرفته برای تبدیل جریان متغیر و فرکانس متغیر
3، تولید گرمای کم، لرزش موتور کم و عملکرد پایدار
4، ریزبخش بندی داخلی
5، عملکرد صاف و سر و صدای کم
6، پارامتر یکپارچه قدرت تنظیم خودکار
7، تنظیم زیربخش (در 400 ~ 51200) با حفاظت از جریان اضافه، اضافه ولتاژ، ولتاژ پایین

مشخصه گشتاور خروجی:

1) هرچه جریان واقعی موتور بزرگتر باشد، گشتاور خروجی بیشتر است، اما هرچه تلفات مس (P=I²R) موتور بیشتر باشد، موتور گرمای بیشتری تولید می کند.

2) هرچه ولتاژ تغذیه راننده بیشتر باشد، گشتاور سرعت بالای موتور بیشتر می شود.

3) از نمودار مشخصه فرکانس ممان موتور پله ای می توان دریافت که سرعت بالا کمتر از گشتاور دور متوسط ​​و پایین است.

 

Changzhou Jkongmotor Co., Ltd یک منطقه صنعتی با فناوری پیشرفته در چانگژو، چین بود.محصولات ما در بسیاری از انواع ماشین ها مانند دستگاه CNC چاپگر سه بعدی، تجهیزات پزشکی، تجهیزات چاپ بافندگی و غیره استفاده می شود.
JKONGMOTOR به گرمی از همکاری های "OEM" و "ODM" و سایر شرکت ها برای ایجاد همکاری طولانی مدت با ما استقبال می کند.
روح شرکت از اعتبار و شهرت خوب، به رسمیت شناختن و حمایت از توده های گسترده از مشتریان، در همان زمان با تامین کنندگان داخلی و خارجی جامعه نزدیک از منافع، شرکت وارد مرحله مرحله از توسعه خوش خیم، تخمگذار یک پایه محکم. برای هدف استراتژیک تحقق فقط توسعه پایدار شرکت.